В 1727 в чине капитана драгунского полка с отрядом в 400 казаков отправлен на Чукотку «для отыскания новых землиц и призыву в подданство немирных иноземцев» в составе экспедиции Афанасия Шестакова, однако из-за возникших разногласий отделился от нее.
После гибели в марте 1730 отряда Шестакова был назначен руководителем экспедиции и произведен в майоры.
В сентябре 1730 года он прибыл в Анадырский острог, зимовал здесь и в 1731 году совершил поход на Чукотский полуостров против чукчей с целью защиты принявших российское подданство коряков.
Разбив в нескольких стычках чукчей, он покорить их не мог, и весь его трудный поход доказал только возможность пройти сушей от Шалагского мыса до Чукотского полуострова.
1732 год - открывает Аляску.
В 1733—1739 возглавлял комиссию, расследовавшую обстоятельства восстания ительменов на Камчатке в 1731, принимал меры к распространению земледелия и скотоводства среди коренного населения, в частности подарил камчадалам первую пару рогатого скота.
В 1739—1742 воевода в Якутске, в 1742 сенатским указом вновь направлен в Анадырь для оказания помощи корякам в войне с чукчами.
Совершил походы на Чукотский полуостров в 1744 и к Чаунской губе в 1746.
В 1747, получив известие о нападении чукчей на коряков, с небольшими силами двинулся на помощь, был разбит и погиб в бою.
Похоронен в Якутске.