Педро де Сан Хосе Батанкур родился 21 марта 1626 года в городе Вилафлор (Тенерифе) на Канарских островах в бедной семье. В юности под влиянием рассказов о конкистадорах, осваивающих Новый Свет, решил стать миссионером. Переселившись в Гватемалу, в 1655 году Педро де Сан Хосе Бетанкур вступил там в третий орден францисканцев. В Гватемале он занимался миссионерской деятельностью среди заключенных, нищих, больных и путешественников. Построил больницу. Он является автором устава для основанной им монашеской конгрегации вифлеемитов. В Гватемале за его благотворительную деятельность Педро де Сан Хосе называли «человеком, который был любовью».
Педро де Сан Хосе Бетанкур был беатифицирован 22 июня 1980 года Римским Папой Иоанном Павлом II и канонизирован этим же Римским папой 30 июля 2002 года. День памяти в Католической Церкви — 25 апреля.