Был коронован в качестве соправителя отца в 1321 году и вступил на престол после смерти Федериго II. Воцарение Педро II означало отказ правившей в Сицилии Арагонской (точнее Барселонской) династии исполнить договор в Кальтабеллотте (август 1302), по которому после смерти Федериго II Сицилия должна была вернуться под власть Анжуйской династии. Царствование Педро II было омрачено конфликтом между троном и частью знати, желавшею исполнения договора в Кальтабеллотте (так называемые filoangioini). К несчастью, Педро II оказался душевнобольным, и поэтому в 1338 году над ним было установлено регентство его брата Джованни (1317 — 3 апреля 1348), графа Рандаццо.
15 августа 1342 года Педро II внезапно умер. Его смерть означала продолжение и развитие неурядиц на Сицилии, так как его сыновья были еще малолетними. Похоронен в кафедральном соборе Палермо между гробницами Рожера II и Фридриха II.
Педро II был женат на Елизавете Каринтийской, от которой имел девять детей, в том числе: