Его имя связано в основном с двумя клубами — уругвайским «Пеньяролем» и бразильским «Сан-Паулу», в которых прошла большая часть карьеры футболиста.
В составе «Пеньяроля» Роча завоевал 3 Кубка Либертадорес, 2 Межконтинентальных кубка, 7 раз становился чемпионом Уругвая, трижды — лучшим бомбардиром чемпионата.
В составе «Сан-Паулу» Роча выиграл два чемпионата штата и чемпионат Бразилии, становился его лучшим бомбардиром.
Роча — лучший уругвайский футболист 1960-х (по версии ФИФА) и один из лучших в первой половине 1970-х годов. В 1970 году вместе со сборной Уругвая дошёл до полуфинала чемпионата мира. В чемпионатах мира Роча принимал участие 4 раза (1962, 1966, 1970, 1974).
По завершении карьеры игрока работал тренером.
В настоящий момент страдает атрофией мозга. Его жена Мейбл ищет средства на медицинскую помощь.