Педру I был государем строгим и справедливым, но горячим и своенравным. Он часто переходил границы умеренности и приличий, необузданно предаваясь после серьёзных дел танцам, охоте и пирам. Умер Педру сравнительно молодым человеком, оставив государство в цветущем состоянии.
В 1325 году 5-летнего Педру женили на 10-летней Бланке Кастильской (1315—1375), но в 1333 году брак был аннулирован.
В 1339 году по приказу отца Педру I женился на Констансе Кастильской — дочери Мануэля Кастильского, графа Пеннфиэл.
Но в течение многих лет Педру жил со своей любовницей Инес де Кастро и имел от неё четырёх детей. Когда умерла его законная жена, он наотрез отказывался жениться на другой, несмотря на уговоры отца. От просьб Афонсу перешёл к угрозам. В 1355 году он с отрядом воинов напал на монастырь Святой Клары, где сын скрывал свою любовницу. Трое его приближенных убили Инес.
Когда Педро узнал о смерти своей подруги, горе его было безмерно. Он взялся за оружие и повел против отца безжалостную войну. Спустя несколько недель Афонсу вынужден был искать примирения и разделить власть с сыном. Когда отец умер, Педру стал неумолимо преследовать убийц Инес. В 1360 году он добился выдачи двоих из них (они скрывались в Кастилии) и казнил их самым мучительным образом.
В следующем году он собрал во дворце вельмож и поклялся им, что был обвенчан с Инес. После этого её труп перевезли из Коимбры, одели в королевские одежды и посадили на трон. На голову возложили корону, и все придворные должны были отдавать мертвой фаворитке королевские почести и целовать край её платья. Вслед за тем она с чрезвычайной пышностью была погребена в королевской усыпальнице.
Запутанные любовные отношения Педру I создали благодатную почву для борьбы за власть между его детьми.
От Констансы Кастильской (1320—1345) :
От Инес де Кастро (1320—1355) :
От Терезии Лоренцо (исп.) (1330 — ?):