После смерти отца в 1341 году Пьер унаследовал герцогство Бурбон и ряд других владений. В том же году он впервые принял участие в военном походе под командованием Жана, герцога Нормандского (будущего короля Франции Иоанна II Доброго), который в Бретани помог овладеть герцогством в ходе войны за Бретонское наследство французскому претенденту Карлу де Блуа. До 1343 года он воевал в Бретани против англичан, приняв участие в захвате ряда бретонских городов (Шантосе, Каркефу, Нанта, Орэ).
В 1343 году Пьер был послан королём Франции Лангендока со званием генерал-лейтенанта, в 1345 году — лейтенантом-генералом в Бурбоннэ, Овернь, Берри и Марш. Во время войны в Гиени Пьер участвовал во взятии Миремонта, Вильфранша, Ангулема.
26 августа 1346 года Пьер участвовал в составе французской армии в битве при Креси, закончившейся её разгромом. В ней Пьер был ранен.
19 сентября 1356 года Пьер погиб во время битвы при Пуатье, пытаясь спасти короля Иоанна Доброго.
Жена: с 25 января 1336 года Изабелла де Валуа (1313—1383), дочь Карла I, графа Валуа, и Маго де Шатильон-Сен-Поль. Дети: