Пьер Ламбер де ла Мотт родился в департаменте Кальвадос, Франция. В 1658 году Ламбер де ла Мотт вместе с Александром де Родом, Франсуа Паллю и Игнатием Котоледи основал миссионерскую организацию «Парижское Общество Заграничных Миссий». В 1658 году Ламбер де ла Мотт был рукоположен в титулярного епископа Бейрута и назначен епископом в Китай. Он был вынужден отправиться в Китай через Персию и Индия по суше, так как голландские и английские колониальные торговцы не хотели брать его борт корабля. 26.11.1660 года он отбыл из Марселя и достиг Сиама 18 месяцев спустя. В 1665 году он вместе с Франсуа Паллю основал в королевстве Аютия семинарию для местных жителей и колледж в Пинанге, Малайзия. В 1670 году он прибыл в Тонкин, где стал заниматься организацией местной церкви. Ламбер де ла Мотт скончался в Аютии 23 июля 1677 года.