В 1964 г. происходит восстание «Симба» («Львов» на суахили) во главе с Гастоном Эмилем Сумьяло. В том же году, в Квилу, вблизи города Киквит, Мулеле, прошедший обучение в Советском блоке, а также в КНР, руководит маоистской повстанческой группой его народности мбунду, известной как «басени» («лесные люди» на суахили). 21 апреля 1965 г. Лоран Кабила и Пьер Мулеле становятся заместителями президента Высшего Совета Революции. В это время в Конго (Леопольдвиль—Киншаса) прибывает Эрнесто Че Гевара, но его сотрудничество с повстанцами оканчивается неудачей, и он возвращается на Кубу. После поражения восстания в декабре 1965 г. Мулеле бежал в Конго (Браззавиль). В 1968 г. тогдашний президент Демократической Республики Конго (Леопольдвиль—Киншаса) Жозеф-Дезире Мобуту выманил Мулеле из изгнания, обещая ему амнистию. Мулеле вернулся, но был публично замучен и казнён: ему вырвали глаза, отрезали гениталии, ампутировали одну за другой конечности, и всё это время он ещё был жив. Затем его утопили в реке.