Музыкальное образование Петер Гензель получил от своего дяди. В 1787 году вступил в оркестр питерского графа Григория Александровича Потёмкина. С 1791 года работал конертмейстером польской дворянки Изабелы Лубомирской в Вене. Гензель брал уроки у Йозефа Гайдна, в 1802 году ездил в Париж.
Петер Гензель является автором 35 струнных квартетов, 4 квинтетов, 3 квартетов для флейты и кларнета, 9 дуэтов для скрипки, а также различных полонезов, рондо, маршей и т.п.