Петер был последним ребёнком его родителей, у которых ещё двое сыновей и дочь. Средний сын, Юрай, также стал велогонщиком, и выступает в той же команде, что и брат. Петер начал заниматься велоспортом в 9 лет в родной Жилине. Успешно выступая как на шоссе, так и на пересечённой местности, в 2008 году он стал чемпионом мира среди юниоров по кросс-кантри.
В 2010 году Саган получил профессиональную лицензию и подписал двухлетний контракт с «Liquigas-Doimo», который в апреле был продлён ещё на год. В январе словак стартовал на Туре Даун Андер, где на втором этапе очень неудачно упал. Но и с 17 наложенными швами он дважды финишировал в первой пятёрке на оставшихся этапах. 10 марта Саган выиграл свою первую гонку, 3-й этап Париж — Ницца. А победа на 5-м этапе позволила ему выиграть спринтерскую классификацию. На Туре Романдии Саган выиграл один этап, и ещё дважды финишировал вторым. В мае он выиграл два спринтерских финиша на Туре Калифорнии, где снова первенствовал в зачёте по очкам. По ходу сезону Саган ещё не раз финишировал в первой десятке престижных гонок, включая второе место на Гран-при Монреаля. Эти достижения сделали его главным открытием сезона.
В 2011 году словак также одержал ряд побед на этапах многодневок, две из которых ему удалось выиграть: Тур Польши и Джиро ди Сардиния. В сентябре Саган дебютировал в Гранд Туре, стартовав на Вуэльте, и выиграл сразу 3 этапа — больше, чем кто-либо другой.
Ранней весной 2012 года он выиграл несколько этапов многодневок и попал в пятёрку лучших на Милан — Сан-Ремо и Туре Фландрии.
2010
2011
2012