Шюрманн выиграла конкурс Мисс Мира 1956, представляя Западную Германию. Она — первая немка с таким титулом, вслед за ней этот титул выиграла Габриэлла Брум в 1980 году, но сложила с себя полномочия спустя сутки после победы. Конкурс прошёл в Лондоне, Великобритания. На национальном конкурсе «Мисс Германия» Петра заняла лишь третье место, однако именно её предпочли отправить на международный конкурс «Мисс Мира», так как она хорошо знала английский язык.
Она изучала философию и психологию в университетах Бонна и Кёльна. После победы в конкурсе «Мисс Мира» она продолжила обучение в Мюнхене.
В 1973 году она вышла замуж за доктора Герхарда Фройнда (нем. Gerhard Freund), от которого она ещё в 1967 году родила дочь Александру. Рождение ребёнка держалось в тайне, поскольку на тот момент Фройнд состоял в браке с актрисой Марианне Кох. Александра Фройнд сделала успешную карьеру на телевидении в родном Мюнхене и погибла в 2001 году в возрасте 34 лет в автомобильной аварии. Петра Шюрманн тяжело переживала смерть дочери, с которой они были очень близки, и до конца жизни не оправилась от потери.
Петра Шюрманн вместе с супругом уединённо проживали у озера Штарнбергер-Зе неподалёку от Мюнхена. Когда он умер в августе 2008 года, они были женаты уже в течение 35 лет. Она скончалась 14 января 2010 года в городе Штарнберг после продолжительной болезни.