К. Й. Петраускас родился 23 ноября (5 декабря) 1985 года в деревне Цейкинай-Кяйзяй (ныне Игналинского района Утенского уезда Литвы) в семье органиста. Брат композитора М. Й. Петраускаса. От него получил первые уроки музыки.
Участвовал в революционном движении 1905—1907 годов, за что некоторое время провёл в заключении. Дебютировал в 1906 году в опере М. Петраускаса «Бируте», затем учился в Петербургской консерватории в классе С. И. Габеля (окончил в 1911 году).
В 1911—1920 ? солист Мариинского театра, пел в спектаклях вместе с Ф. И. Шаляпиным, Л. В. Собиновым, А. В. Неждановой. По возвращении в Литву (1920) принял активное участие в создании литовского национального оперного театра в Каунасе, в котором выступал до 1958 года. Гастролировал за границей.
С 1949 года преподавал в Литовской консерватории (с 1951 года ?профессор), среди его учеников ? В. Норейка, В. Адамкявичюс, Э. Саулевичюте.
Был депутатом ВС СССР 2-го и 4-го созывов (1946—1950) и (1954—1958).
К. Й. Петраускас умер в Вильнюсе 17 января 1968 года. Похоронен в Вильнюсе на кладбище Росса.
В репертуаре Петраускаса ? практически все роли классического тенорового репертуара, как лирические (Фауст, Ромео, Альфред, Рудольф), так и драматические (Герман, Канио, Гришка Кутерьма, Тангейзер, Отелло, Самозванец), а также партии в литовских национальных и современных советских операх.
Почтовая марка СССР, 1963 год
Почтовая марка Литвы, 1995 год