Покинув Милан Пьетро Андерлони отправился в итальянскую столицу; в 1824 году вторично посетил город Рим.
В 1831 году Андерлони занял пост директора гравировальной школы в городе Милане, заменив на этой должности своего учителя Джузеппе Лонгиса.
Пьетро Андерлони скончался 13 октября 1849 года в своем имении Кабиате неподалёку от города Милана.
В начале XX века, «Энциклопедический словарь Брокгауза и Ефрона» так оценивал вклад Андерлони в мировую культуру: