Бернини родился в Сесто-Фьорентино, Тоскана. Он переехал в Неаполь для работы в монастыре Certosa di San Martino (ныне музей) и там, в Неаполе, где в 1598 году родился Джан Лоренцо. В 1605 году семья переехала в Рим под покровительство кардинала Шипионе Боргезе. В Риме он работал над различными проектами для папы Павла V, других членов семьи Боргезе, в том числе для Павла он создал Часовню базилики Санта-Мария Маджоре.
Один из самых известных вкладов Пьетро Бернини в Риме — Фонтан Баркачча, который похож на полузатопленное судно и находится у подножия Испанской лестницы. Он был заказан для папы Урбана VIII и построен в 1627 году.