В 791 г. Пипин совершил удачный поход против герцога Беневентского на юг Италии; часть территории герцогства подверглась опустошению. Истрия была присоединена к Франкскому государству.
Поход повторился в 793 г., но был приостановлен из-за голода и падежа лошадей. В 796 г. Пипин был направлен отцом против аваров. Подойдя к Дунаю, он стал там лагерем; авары, видя столь огромную армию, убили своего кагана и с новыми вождями предстали перед Пипином, предлагая ему землю и власть. Но Пипин двинулся дальше на восток, разрушил Ринг (укреплённый лагерь, «столицу» авар) и овладел большой добычей.
Умер в Милане 8 июня 810 г.