Родившись в Макклсфилде, в Чешире, Крауч ещё в детстве с семьёй переехал в Лондон, где в 1998 году попал в юношескую команду «Тоттенхэм Хотспур». Также до 13 лет он занимался теннисом и даже представлял на юношеских соревнованиях своё графство, но предпочёл сосредоточиться на футболе. Однако он не смог закрепиться на «Уайт Харт Лейн» и в июле 2000 года перешёл в «Куинз Парк Рейнджерс» всего за 60 000 фунтов, где сразу же проявил себя, забив в сезоне 2000/2001 10 голов.
Однако бомбардирские качества Крауча не спасли «Куинз Парк Рейнджерс» от вылета из Премьер-лиги, и клуб вынужден был продать Питера в другой клуб. Так Крауч перешёл в «Портсмут» уже за 1,25 млн фунтов.
В сезоне 2001/2002 он забил 18 мячей в 37 матчах, составив удачный атакующий тандем с ветераном Робертом Просинечки, после чего в мае был перекуплен «Астон Виллой» за 9,8 млн евро, что в сто раз больше, чем сумма, некогда заплаченная за него «Куинз Парк Рейнджерс». Забив гол в ворота «Ньюкасла», Крауч отличился в первом же матче за новый клуб. Однако в сезоне 2002/2003 он лишь раз появился на поле. В сентябре 2003 года был отдан в аренду в клуб второго дивизиона «Норвич Сити», где за три месяца сыграл 15 матчей и забил четыре мяча. Вернувшись в «Астон Виллу», он в основном выходил на замену. К концу сезона подписал четырёхлетний контракт с «Саутгемптоном», который заплатил за нападающего 3 млн евро.
В сезоне 2004/2005 после неудачного дебюта освоился и в итоге забил за сезон 16 голов. В числе этих голов и победный мяч с пенальти в ворота самого принципиального соперника «Святых» и экс-клуба Крауча «Портсмута». «Саутгемптон» вылетел из Премьер-лиги, но, как и в 2001 году, Крауч остался в элите, перейдя в стан другого клуба. На этот раз его за 10,1 млн евро приобрёл победитель Лиги чемпионов «Ливерпуль». Дебютным для Крауча стал матч второго квалификационного раунда Лиги чемпионов УЕФА 2005/2006 против «Каунаса» (3:1).
В июле 2008 года Крауч вернулся в «Портсмут» к своему тренеру ещё по «Саутгемптону» Харри Реднаппу. «Портсмут» должен был заплатить за Крауча 9 млн фунтов сразу и ещё 2 млн фунтов могли быть выплачены в зависимости от выступлений Питера за свой новый-старый клуб. Проведя во всех турнирах 41 матч за сезон, Крауч забил 16 голов.
27 июля 2009 Питер Крауч снова перешёл в «Тоттенхэм Хотспур» и снова к Харри Реднаппу, который в свою очередь ушёл туда ещё осенью 2008 года, таким образом воссоединившись с этим тренером уже в третьем клубе. По неофициальной информации сумма сделки составила 9 млн фунтов.
5 мая 2010 года, Крауч забил единственный и победный гол в ворота «Манчестер Сити», который вывел «Тоттенхэм» на 4 место в чемпионате и подарил путёвку в Лигу чемпионов УЕФА.
25 августа 2010 года Питер оформил хет-трик, который вывел «Тоттенхэм Хотспур» в групповой турнир Лиги Чемпионов.
На международном уровне Крауч дебютировал в юношеской сборной Англии (до 18 лет), а в 2002 году в составе молодежной сборной принял участие в чемпионате Европы. Забил победный мяч в ворота хозяев чемпионата швейцарцев в матче открытия турнира. Тем не менее, англичанам тогда не удалось даже выйти из группы. Через три года, летом 2005 года, тренер главной сборной Англии Свен-Ёран Эрикссон взял Крауча в турне по Северной Америке, где он дебютировал в товарищеском матче с Колумбией (3:2). В составе сборной Крауч стал участником чемпионата мира 2006 года.