Питер Эгр родился в городке Норсфилд в штате Миннесота. Получил степень бакалавра в Аугсбургском колледже в Миннеаполисе и степень доктора медицины в университете Джонса Хопкинса. В 1975—1978 годах Эгр закончил резидентуру в университете Кэйса-Западный резерв. Был вице-президентом по науки и технологии медицинского центра Университет Дьюка в Дарем (Северная Каролина). В 2003 году Питер Эгр получил Нобелевскую премию по химии за открытие аквапоринов, разделив её с другим американцем Родериком Маккиноном.