Питер Краузе родился 12 августа 1965 года, в Александрии (штат Миннесота) в семье двух учителей. У Питера есть брат и сестра — Майкл и Эми. В юности занимался спортивной гимнастикой, но из-за травмы был вынужден прекратить карьеру. Поступил в колледж Густава Адольфа в городе Сент Питер на факультет английской литературы. По окончании колледжа переехал в Нью-Йорк, где окончил престижный нью-йоркский университет магистром изобразительных искусств актерской программы — Master of Fine Arts Acting Program. Во время обучения в Нью-Йорке работал барменом с будущим актёром и сценаристом Аарон Соркиным. После университета, Питер переехал в Лос-Анджелес и начал работать на телевидении.
2002 год, 2003 год: «Золотой глобус» — Лучшая мужская роль на ТВ (драма) за «Клиент всегда мертв».
В 2006 году Питер был номинирован на премию «Эмми» как лучший актер в драматическом сериале «Клиент всегда мертв» («Six Feet Under»).
Имеет брата и сестру: Майкла и Эми Краузе (Michael Krause & Amy Krause). В 1999 году женился второй раз на Кристине Кинг, в 2001 у них родился сын Роман. Сейчас находится в отношениях с Лорен Грэм, его коллегой по съемкам в ТВ-cериале Parenthood