Питер Менса родился в ганском городе Аккра. Его родители — из народа ашанти. В юном возрасте он переехал в Хартфордшир, Англия со своим отцом-инженером и матерью-писателем. Ещё в колледже Питер приобрел страсть к театральному кружку, а после его окончания он переехал в Канаду, где и стал постоянно сниматься в различных фильмах, играя эпизодические и второстепенные роли. На данный момент его актерский архив пополнен ролями во многих известных Голливудских фильмах