Родился в городе Штаде (герцогство Бремен, шведское владение). Вскоре после рождения Питера Сиверса его семья переехала в Копенгаген, а его отец поступил в датскую военно-морскую службу в качестве капитана.
Питер Сиверс поступил в датский военно-морской флот в четырнадцатилетнем возрасте, и к 1703 году дослужился до звания подпоручика.
Нанят в 1704 году русским послом А. П. Измайловым в Копенгагене на русскую военно-морскую службу, командовал рядом кораблей Балтийского флота.
В 1714 году получил звание капитан-командора, шаутбенахт (1719), вице-адмирал (1721), адмирал (1727). 21 мая 1725 года награжден орденом Св. Александра Невского. В 1727 году стал вице-президентом Адмиралтейств-коллегии, в следующем году стал её президентом.
В 1732 году по происку враждебных ему лиц был несправедливо отстранён от должности и сослан в свои имения в Кексгольмский уезд, где находился до 1740 года. Умер в Санкт-Петербурге.
За время своей службы Сиверс командовал следующими кораблями: