Родился в 1798 году в семье Виктора Степановича Степанова и его жены Ульяны Васильевны, происходил из дворян Калужской губернии.
В военную службу вступил 2 ноября 1816 года подпрапорщиком в лейб-гвардии Семёновский полк.
Будучи подполковником, принимал участие в русско-турецкой войне 1828—1829 годов и 20 февраля 1829 года был награждён орденом св. Георгия 4-й степени (№ 4260 по кавалерскому списку Григоровича—Степанова)
Также за эту кампанию Степанов имел орден св. Анны 2-й степени и золотую шпагу с надписью «За храбрость» (пожалована 29 мая 1830 года).
В 1831 году Степанов принимал участие в подавлении восстания в Польше, был ранен. За отличие произведён в полковники и награждён орденом св. Владимира 4-й степени с бантом и Польским знаком отличия за военное достоинство (Virtuti Militari) 3-й степени.
Из-за ранений Степанов не смог продолжать строевую службу и 30 декабря 1833 года был уволен в отставку с определением к статским делам с чином статского советника.
20 августа 1837 года Степанов получил чин действительного статского советника и 7 июня 1839 года был назначен исправляющим дела Архангельского гражданского губернатора (утверждён в занимаемой должности 16 апреля 1841 года).
9 октября 1842 года Степанов вышел в отставку.
Скончался в 1872 году.
Среди прочих наград Степанов имел Знак отличия беспорочной службы за XV лет, серебряную медаль «За Персидскую войну 1826, 1827 и 1828 годы» на Георгиевско-Владимирской ленте и серебряную медаль «За Турецкую войну 1828—1829 годов» на Георгиевской ленте.
Отец (— 1839) Виктор Степанович
Мать — Ульяна Васильевна
Братья —
Сёстры —
Дети:
С отцом владела усадьбами в Павлищевом Бору и в Москве близ Хитровской площади (современный адреc Подкопаевский переулок, д.11/11/1 стр.2. Является Объектом культурного наследия регионального значения — дом Е. П. Ярошенко с палатами (XVII века) стольника Бутурлина)
Усадьба Степановское описана в воспоминаниях:
По воспоминаниям воспитанницы Елизаветы Платоновны Ярошенко П. И. Васильевой, часто гостил в Степановском и много работал и Николай Ярошенко.
Является Объектом культурного наследия
В госархиве Архангельской области хранится переписка с родственниками и знакомыми членов семьи Степановых. Письма В. С. Степанова к кн. Н. Вяземскому, братьям Костиным, ведущим дела по винному откупу 1829-1831, к сыну Платону об имущественных делах. Стихотворения на французском языке.