Адельгейда была дочерью вице-короля Ломбардо-Венецианского королевства эрцгерцога Райнера Иосифа и Марии Елизаветы Савойской-Кариньяно. 12 апреля 1842 года она вышла замуж за герцога Савойского Виктора Эммануила — сына сардинского короля Карла Альберта и наследника престола, который являлся её двоюродным братом. Этот брак должен был укрепить связи между Габсбургами и Савойским домом, однако многими людьми того времени рассматривался как расширение австрийского влияния в итальянских делах.
Пока Виктор Эммануил ещё был только герцогом Савойским, у него и Адельгейды родилось пятеро детей. После событий 1848 года его отец в марте 1849 года отрёкся от престола, и Виктор Эммануил стал королём Сардинии. Став королевой, Адельгейда родила ещё троих детей, но они умерли в младенчестве.
12 января 1855 года умерла мать Виктора Эммануила — Мария Тереза Тосканская. На её похоронах, состоявшихся 16 января, Адельгейда простудилась, и четыре дня спустя тоже скончалась. Она была похоронена в усыпальнице сардинской королевской семьи в Суперга.
У Виктора Эммануила и Адельгейды было восемь детей: