Родилась в с. Музыкивка, ныне в Белозёрском районе, Херсонская область, Украина, в семье железнодорожника. Рано осталась сиротой и жила у старшей сестры в Николаеве.
Увлекалась театром с детства. В 1929 закончила студию при Николаевском драматическом театре. В 1929 принята в Николаевский драматический театр. Затем работала в Харьковском ТЮЗе, ТРАМе (1932-1937): Харитина («Наймычка» Карпенко-Карого), Ганна. («Безталанная» Карпенко-Карого), Присенька («Шельменко-денщик» Квитки-Основьяненко), Верочка («Шутники» Островского), Инеса («С любовью не шутят» Кальдерона).
В 1937—1961 в Украинском драматическом театре имени Шевченко в Харькове. Куманченко была настоящей «звездой» харьковской сцены. Лучшие роли: Сильвета («Романтики» Ростана, 1940), санитарка («Фронт» Корнейчука, 1943), Елизавета («Ярослав Мудрый» Кочерги, 1946), Радик Юркин («Молодая гвардия» по Фадееву, 1947), Ганя («Макар Дубрава» Корнейчука, 1948), Марине («Марине» Бараташвили, 1953), Люся («Годы странствий» Арбузова, 1954), Клеопатра Гавриловна («Почему улыбались звёзды» Корнейчука, 1957), Леночка («В поисках радости» Розова, 1958), дуэнья («День чудесных обманов» Шеридана, 1960), Лиза («Потерянный сын» Арбузова, 1961).
К этому периоду относятся и лучшие работы Куманченко в кино: Горпина в трилогии «Киевлянка» (1958—1959) — «Наследники» (1960) и Мария Бондар в трилогии по роману Стельмаха «Большая родня»: «Кровь людская — не водица» (1960), «Дмитро Горицвит» (1961) и «Люди не всё знают» (1963).
С 1962 — в Украинском драматическом театре имени Франко в Киеве. Роли: Тереза («День рождения Терезы» Мдивани, 1962), Галина Романовна («Память сердца» Корнейчука, 1969, Национальная премия Украины имени Тараса Шевченко, 1971), Лымеривна («Лымеривна» Мирного, 1973), Нина Ивановна («Ретро» Галина, 1982).
Депутат Верховного Совета УССР (1955—1959).
Умерла 2 февраля 1992 года в Киеве, похоронена на Байковом кладбище.