В 1960 г. выиграл Безансонский международный конкурс молодых дирижёров. С 1961 г. работал в Датском королевском театре, в 1983—1992 гг. возглавлял его оперную часть. В 1976 г. стал первым председателем созданного в Дании согласно Закону о музыке от 10 июня 1976 года Национального совета по музыке (дат. Statens Musikr?d) и оставался на этом посту до 1983 года. Из записей Йоргенсена наиболее известно его участие в постановке балета Игоря Стравинского «Жар-птица» (Датский королевский балет, хореограф Глен Тетли, 1982), неоднократно выпускавшейся в дальнейшем на DVD.