Из дворян Тульской губернии. В службу записан 8 апреля 1785 сержантом в лейб-гвардии Преображенский полк, из которого 1 мая 1789 переведён вахмистром в лейб-гвардии Конный полк. Произведён в корнеты 7 сентября 1797, в полковники 4 декабря 1803.
Участвовал в Аустерлицком сражении. В кампанию 1806—1807 гг. был в боях при Гейльсберге и Фридланде. За отличие в последнем награждён 20 мая 1808 орденом Св. Георгия 4-го кл.
12 декабря 1809 назначен командиром л.-гв. Драгунского полка.
В начале 1812 г. л.-гв. Драгунский полк, командиром которого был Чичерин, в составе 1-й бригады гвардейской кавалерийской дивизии входил в 1-й резервный кавалерийский корпус 1-й Западной армии. Участвовал в делах при Вилькомире, Витебске, Смоленске, Бородине. С сентября 1812 г. находился в составе партизанского отряда генерала Дорохова. За проявленное отличие в бою под Красным пожалован 6 декабря 1812 в генерал-майоры и удостоен 3 июня 1813 ордена Св. Георгия 3-го кл. № 307
В кампании 1813 г. участвовал в сражениях при Люцене, Бауцене, Кульме и Лейпциге. В последнем ранен саблей в щеку.
Оправившись от раны, вернулся в строй и находился в делах при Фер-Шампенуазе и при взятии Парижа. После завершения войны продолжал командовать л.-гв. Драгунским полком. Также командовал и 1-й бригадой легкой гвардейской кавалерийской дивизии. 15 декабря 1825 пожалован в генерал-адъютанты, 1 января 1826 произвёден в генерал-лейтенанты. Командиром 1-й легкой гвардейской кавалерийской дивизии назначен 6 декабря 1826. Участвовал в войне с турками в 1828—1829 гг., в подавлении польского восстания 1831 г., командуя сводным Гвардейским корпусом. 18 декабря 1833 назначен состоять при Е. И.В. 22 апреля 1834 получил чин генерала от кавалерии. Похоронен в Троице-Сергиевой приморской пустыни.