Петр Александрович Сабуров родился 22 марта 1835 года. Он происходил из древнего русского рода. 5 августа 1848 года был внесен в шестую часть родословной книги Тамбовской губернии.
Отец: Александр Иванович Сабуров (1799—1880) — отставной ротмистр, надворный советник. Мать: Александра Петровна урожденная Векентьева умерла в 1841 году.
Братья и сестры:
Жена: Леонтина Альбертовна (Луиза Терезия Леонтина) урожденная Фицтум фон Экштедт (Vitzthum von Eckst?dt, 1849—1916); ее отец: граф Альберт Фицтум фон Экштедт.
Дети: Александр (1870 — 1919, расстрелян), петроградский гражданский губернатор (1916—1917), действительный статский советник (1912), церемонимейстер (1904); Петр (1880—1932), лицеист, композитор, председатель Всероссийского шахматного союза, в эмиграции в Швейцарии.
Окончил в 1854 году Александровский лицей с большой золотой медалью.
С 1856 года служил в министерстве иностранных дел. В 60-е годы — советник посольства в Лондоне, с 1870 г. — посол в Афинах, в 1879—1884 года — посол в Берлине, где сыграл большую роль в возобновлении Союза трёх императоров.
25 декабря 1854 года определен в канцелярию с чином титулярный советник. 26 Августа 1856 года за отличия получил чин коллежский асессор. 26 октября назначен вторым секретарем канцелярии Министерства Иностранных Дел, 11 декабря назначен младшим секретарем миссии в Мюнхене; 6 июля 1857 пожалован в камер-юнкеры; в 1858 году отправлен курьером в Лондон через Берлин и Париж; 1 января 1859 года назначен младшим секретарем посольства в Лондоне. 26 Августа надворный советник приказом от 12 января 1861 года 21 декабря 1861 года назначен старшим секретарем посольства в Лондоне. 05 января 1863 года назначен чином коллежский советник 25 октября 1863 года назначен советником посольства; 21 августа 1864 года 7 сентября 1864 года управлял делами посольства. 05 января 1866 года получает чин статского советника за отличия; приказом от 27 марта. 13 декабря 1869 года назначен постоянным поверенным в делах миссии в Карлсруэ; 1 января 1870 года пожалован в камергеры. 16 мая 1870 года получает чин действительный статский советник. 29 мая 1870 года назначен чрезвычайным посланником и полномочным министром в Греции, 29 июля вступил в должность.
Во время работы в Греции Сабуров собрал большую коллекцию древнегреческой скульптуры, керамики, фресок и мозаик. Часть коллекции он продал в Античное собрание в Берлине. Другую часть своей коллекции он частично продал, а частично завещал Эрмитажу. 16 апреля 1878 года получает чин тайный советник.
С 22 декабря 1879 года по 8 февраля 1884 года чрезвычайный и полномочный посол в Германии и чрезвычайный посланник и полномочный министр в Мекленбург-Шверине и Мекленбург-Стрелице, 8 февраля 1884 года назначен сенатором по МИД; 21 марта получает содержание 10 тысяч рублей в год, 26 декабря 1884 года назначен в первое общественное собрание Сената, 18 декабря 1885 года в третий департамент, 31 декабря 1886 года в Международный департамент.
В мае 1887 года попал под подозрение в ходе расследования дела о разглашении государственной тайны: в апреле того же года в газете «Московскiя В?домости» были опубликованы сведения о заключённом Россией 6 (18) 1881 года секретном австро-русско-германском договоре, известном как «Союз трёх императоров»; в итоге, обвинения против него были сняты.
В 1894 году — в 6-месячном отпуске; 23 июня 1899 года назначен в первое общественное собрание, 5 ноября 1899 года член Комитета финансов. 1 января 1901 года получает чин действительный тайный советник. 22 января 1901 года назначен членом Особого совещания о нуждах сельскохозяйственной промышленности (высшая благодарность 7 апреля 1905 года); с 18 мая 1905 по 24 мая 1907 года член совета Александровского лицея.
16 июня 1917 года назначен членом Особого присутствия при Сенате по отчуждению недвижимого имуществ для государственной или общественной пользы. С 1900 года — член Государственного Совета, где занимался вопросами экономики и финансов. Член по Департамента Государственной Экономики (с 5 января 1900 года содержание 10 тысяч рублей в год, 18 июля 1901 года 12 тысяч рублей в год); с 6 октября 1901 года член Особого присутствия для обсуждения проекта Уголовного уложения; 6 августа поведено присутствовать в Особом совещании для рассмотрения дополнений к узаконениям о Государственной думе правил при обсуждении предположений о порядке рассмотрения финансовых смет и государственной росписи. В 1906—1917 годах назначался к присутствию во второй департамент 29 декабря 1913 года на содержании 14 тысяч рублей в год); член постоянной финансовой комиссии 1907-1908 год, 1909—1916 год, особой комиссии по законопроектам «Об издании нового положения о городских общественных банках» (с 8 декабря 1910 года), «О предоставлении Крестьянскому поземельному банку продолжать покупку и продажу земель за свой счет» с 22 декабря 1910 года, состоит в комиссии по законопроектам «Об отпуске средств на уплату образовавшихся по Горному департаменту долгов по печатанию объявлений и другим печатным работам» с 19 января 1911 года, «О выдаче преступников по требованиям иностранных государств» с 24 октября 1911 года, «О принятии на средства государственного казначейства части произведенного в 1912 года расхода на усиление кредита Министерства иностранных дел на путевое довольствие» с 26 июня 1913 года, по всем гражданским сметам государственной росписи на 1910 с 1 апреля 1910 года, по проекту государственной росписи на 1915 год с 26 января 1915 года; 28 января 1912 года по собственному желанию избран в депутацию от член совета на похороны графа Д. А. Милютина. Входил в группу центра, с 1911 в кружок внепартийные объединения.
С 5 мая 1917 года оставлен за штатом с 1 мая; 14 декабря уволен от службы с 25 октября.