В 1926 году Петр Эдвард Даньковский поступил в Духовную семинарию в Кракове, одновременно обучался в Ягеллонском университете. 1.02.1931 года был рукоположен в священника. С 1931—1932 гг. служил викарием в приходе селения Пашкувке, с 1932—1935 гг. — в приходе селения Суха Бескидзке, с 1935—1941 гг. — в приходе города Закопане, где занимался педагогической деятельность в местной гимназии. Во время II Мировой войны вместе с братом Станиславом Даньковским слушал радио союзников и издавал в подпольных условия листовки. 10 мая 1941 года был арестован и отправлен в тюрьму города Тарнув, где был подвергнут пыткам. В декабре 1941 года Петр Эдвард Даньковский был переправлен в концентрационный лагерь Освенцим, где погиб 3 апреля 1942 года.
Его концентрационный номер — 24529.
13 июня 1999 года Петр Эдвард Даньковский был беатифицирован Римским Папой Иоанном Павлом II вместе с другими польскими мучениками II Мировой войны.
День памяти в Католической Церкви- 12 июня.