Родился и вырос в селе Екатериновка Дубовского района. Звание Героя получил посмертно за подвиг на Днепре. В октябре 1943 года помощник комвзвода Янцев с пулемётчиками в числе первых укрепился на только что занятом плацдарме. Фашисты шли в яростные атаки, Янцев косил их длинной пулемётной очередью, уничтожив таким образом почти целую роту, а уцелевших заставил отойти на исходный рубеж. Вражеская пуля всё же настигла отважного пулемётчика. Весь полк хоронил героя, отдавая ему воинские почести.