Черябкин Пётр Лаврентьевич родился 17 декабря 1917 года в селе Суркино Наровчатского района Пензенской области в семье мордовского крестьянина. Член ВКП (б) с 1943. Окончил начальную школу.
В 1930 году вместе с родителями переехал в Коломенский район Московской области. Работал в совхозе «Паново» грузчиком.
В 1938 году был призван Коломенским РВК на Тихоокеанский флот и до 1942 года проходил службу на батарее отдельного артдивизиона.
С ноября 1942 года в действующей армии на фронтах Великой Отечественной войны.
Весной 1944 года советские войска начали наступление на Крым. 2-я гвардейская армия была переброшена в район Перекопского перешейка и в апреле-мае приняла участие в Крымской стратегической операции. 13-й гвардейский стрелковый полк вел бои в районе города Армянска.
В первых рядах наступавших был взвод П.Черябкина. Солдаты во главе со своим командиром ворвались в траншею врага и автоматным огнем, гранатами стали уничтожать гитлеровцев. В самый разгар боя Черябкина ранило: пуля насквозь прошила правую руку. Но он продолжал руководить боем до тех пор, пока не были очищены первые траншеи от немцев.
В это время был убит командир роты. И тогда гвардии младший лейтенант Черябкин принял решение взять командование ротой на себя и приказал готовиться к атаке на вторую линию траншей врага.
Фашисты, собрав силы, пошли в контратаку. Черябкин умело организовал отпор, усилил огонь по врагу и, увидев, что фашисты, не выдержав, начинают отходить, поднял бойцов в атаку. Советские воины ринулись на врага. Не давая ему опомниться, ворвались во вторую линию траншей, уничтожили находившихся там гитлеровцев и устремились вперед.
У третьей линии траншей завязался ожесточенный бой. Немцы упорно держались на последнем своем рубеже, однако были выбиты солдатами Черябкина. Израсходовав все гранаты и боеприпасы, Черябкин отдал приказ использовать оружие и боеприпасы врага. Сам подполз к ящику с немецкими гранатами и, подозвав бойца, заставил его выдергивать кольца предохранителя и забрасывал противника гранатами левой рукой.
В траншеях завязался рукопашный и гранатный бой. Переходя от обороны в контратаку, немцы упорно держались на последнем своем рубеже, однако группой оставшихся бойцов под командованием Черябкина были выбиты.
Черябкин понял, что наступил такой момент, когда нужно увлечь солдат в атаку. Он поднялся на бруствер траншеи и рванулся вперед со словами: «Вперед, гвардейцы! Вперед, орлы!». При этом получил второе тяжелое ранение в голову и, презирая смерть, истекая кровью, призывал бойцов отстоять захваченные рубежи.
Солдаты роты, увлеченные призывом Черябкина, бросились на врага. Атака была стремительной и неудержимой. Противник не выдержал и бежал…
16 мая 1944 года Указом Президиума Верховного Совета СССР гвардии младшему лейтенанту Черябкину Петру Лаврентьевичу за образцовое выполнение боевых заданий командования на фронте борьбы с немецко-фашистским захватчиками и проявленные при этом мужество и героизм присвоено звание Героя Советского Союза посмертно.
Похоронен в братской могиле у ст. Пятиозерная, Крым .