Пётр Медведев из театральной семьи: старшая сестра по отцу — Надежда Михайловна Медведева (в замужестве Гайнукова) (1832—1899) — знаменитая артистка московского Малого театра, а её мать — московская актриса из крепостных Акулина Дмитриевна Медведева.
Учился в Московском театральном училище. Через много лет в мемуарах рассказал о влиянии на него артиста Е. И. Климовского:
Актёр и создатель многих театральных драматических и оперных антреприз (Медведев — создатель первой русской оперной труппы) в различных российских городах: в Саратове (с 1862), Казани (с 1866 и в течение 20 лет), Харькове, Туле, Вышнем Волочке, Костроме, Твери, Динабурге, Астрахани, Воронеже, Курске, Камышине, Пензе, Екатеринбурге и Сибири и др., где работали П. А. Стрепетова, М. Г. Савина, В. Н. Давыдов, К. А. Варламов, М. И. Писарев, А. П. Ленский, А. И. Шуберт, оперные певцы Е. Верни, Д. Усатов и очень многие другие артисты.
Но потерпев материальные неудачи, в 1889 году вынужден был оставить антрепренёрскую деятельность.
Затем и до самого конца жизни — актёр в Александринском театре в Петербурге (в 1890—1893 гг. был главным режиссёром), где исполнял роли: Городничий — «Ревизор» Гоголя, Подколёсин («Женитьба» Гоголя), Расплюев — «Свадьба Кречинского» Сухово-Кобылина, Фамусов — «Горе от ума» Грибоедова, Юсов — «Доходное место» А. Н. Островского, Хлынов — «Горячее сердце», Шмага — «Без вины виноватые», Маломальский — «Не в свои сани не садись» А. Н. Островсого, в комедиях Мольера: Оргон — («Тартюф»), Скапен — «Проделки Скапена»; Арган — («Мнимый больной»), Сганарель — («Брак поневоле»), Стёпик — «Стёпик и Манюрочка» Николай Евреинов (Манюрочка — В. В. Стрельская) и другие.
Один из первых получил звание Заслуженный артист Императорских театров вместе с группой артистов Александринского театра в 1896 году.