Родился в семье купца Николая Петровича и Ольги Ивановны Зепаловых. Старший брат Кирилл, инженер-электротехник погиб в 1914 в сражении под Перемышлем в Польше. Сёстры: Анна, Елена, Ольга. Близкий друг русского социолога П.А.Сорокина. В 1902 поступил в Великоустюжскую мужскую гимназию, а в 1910 её окончил. Осенью 1910 поступил на юридический факультет Санкт-Петербургского университета, но за участие в студенческих выступлениях, поводом для которых явилась смерть Л.Н.Толстого, 31.01.1911 его сначала арестовывают, а 5.02.1911 исключают из университета. Осенью 1912 он восстанавливается в нём на юридический факультет.27.04.1915 его вновь арестовывают и возможно лишают вида на жительство в столице, так как он в сентябре 1915 переводится на юрфак Московского университета. Не закончив его, Зепалов в 1917 возвращается в Великий Устюг. Был кандидатом в Учредительное Собрание по списку социал-демократов Вологодской губернии, был комиссаром губернской юстиции в Великом Устюге, а затем как участник сопротивления большевистской диктатуре, оказался в застенках Губернской Северо-Двинской Чрезвычайной Комиссии Котласского военного района по борьбе с контрреволюцией, спекуляцией и преступлением по должности при Северо-Двинском губисполкоме в Великом Устюге, где и был расстрелян 4.11.1918. П.А.Сорокин посвятил П.Зепалову одно из своих стихотворений и наряду с известными социологами М.Ковалевским и Е. Де-Роберти свою книгу "Система социологии" П.,1920. 16.12.2003 реабилитирован Вологодской областной прокуратурой.
ФГУ ГАВО в Великом Устюге.Ф.749.Оп.1.Д.3.Л.1.Л.4.Л.8.Л.8 об. Л.9.Л.9 об. Л.10. Л.14.Л.15.Л.15 об. Л.17 об. Л.23.