В 1967 окончил с отличием исторический факультет Саратовского государственного университета им. Н. Г. Чернышевского. В 1967—1970 — аспирант Института мировой экономики и международных отношений (ИМЭМО) АН СССР. Кандидат исторических наук (1971). Доктор исторических наук (1986). Автор многочисленных книг и др. публикаций по истории Франции, России и российско-французских отношений нового и новейшего времени. Отдельные его работы публиковались во Франции, Германии, США, Норвегии и Литве. Кавалер ордена Академических пальм (Франция).
В 1970—1987 работал в Институте мировой экономики и международных отношений (ИМЭМО) АН СССР. Специализировался в области изучения международных отношений в Европе, внешней и колониальной политики Франции 2-й половины XX в., опубликовал четыре книги: «Франция и Индокитай. 1945—1975», «Агония империи», «Судьба империи» и «Распад колониальной империи Франции». Автор глав и разделов в коллективных работах — «Европейская безопасность и сотрудничество: предпосылки, проблемы, перспективы». М., 1976; «Франция». М., 1982 и др. С 1987 — в Институте всеобщей истории АН СССР (затем — РАН). Главный научный сотрудник, руководитель Центра французских исторических исследований Института всеобщей истории РАН. Основной темой его исследований стали российско-французские отношения в XVIII-XIX вв. Монография «Двуглавый орел и Королевские лилии: Становление русско-французских отношений в XVIII в.» была удостоена премии Е. В. Тарле (Российская академия наук, 1997). В «Вестнике Российской академии наук» (т. 68, № 3, 1998) эта книга была охарактеризована следующим образом:
В 2001 вышло в свет продолжение этого исследования — монография «Екатерина II и Людовик XVI. Русско-французские отношения: 1774—1792». Книга переиздана в 2004. В русле предыдущих исследований в 2010 опубликовал монографию "Елизавета Петровна и Людовик XV. Русско-французские отношения 1741 - 1762".
Ещё одна сфера интересов учёного — историческая биография. Он является автором первых в отечественной исторической науке биографических книг о генерале Лафайете и кардинале Ришельё. В 2008 было опубликовано его исследование «Русский агент во Франции», посвящённое судьбе литератора и разведчика-интеллектуала Якова Николаевича Толстого.
В 2004 опубликовал капитальное исследование «ИМЭМО. Портрет на фоне эпохи», посвящённое истории ИМЭМО, в котором был проанализован опыт работы института в различные периоды советской истории, показаны его место и роль в советской политической системе. В этой монографии на примере деятельности академического института исследована проблема сложных взаимоотношений научной интеллигенции и власти в СССР.
Стипендиат Министерства иностранных дел Франции и Дома наук о человеке (Fondation Maison des sciences de l'homme). Приглашенный исследователь Высшей школы общественных наук (Ecole de Hautes Etudes en sciences sociales) в Париже в рамках программы "Directeurs d'Etudes Associes" (2005, 2009-2010). Член Редакционного совета «Французского ежегодника» и редколлегии «Европейского альманаха». Ответственный редактор сборников «Россия и Франция: XVIII—XX века» (в 1995—2011 вышли десять выпусков). Член Попечительского совета Франко-российского центра гуманитарных и общественных наук в Москве (Centre franco-russe de recherches en sciences humaines et sociales de Moscou) при МИД и Национальном центре научных исследований Франции. Консультант телевизионного документального фильма «Россия и Франция», посвященного 200-летию МИД России (ТВЦ—РТР). Научный консультант и автор статей по всеобщей истории в Большой Российской Энциклопедии.