Родился 20 мая 1764 года и был сыном гвардии майора Петра Петровича Нарышкина и жены его Прасковьи Васильевны, урожденной княжны Репниной.
П. П. Нарышкин начал службу в гвардии, и в самом начале своей военной деятельности принял участие в кампании против турок 1788—1790 гг. и 14 апреля 1789 года был награждён орденом св. Георгия 4-й степени (№ 314 по кавалерскому списку Судравского и № 629 Григоровича—Степанова)
По окончании военных действий он перешёл в гражданское ведомство, в Московские департаменты Сената. Получив звание камергера, он числился сперва за обер-прокурорским столом; пожалованный затем в сенаторы, Нарышкин оставался в этом звании до своей смерти. Среди прочих наград имел орден св. Анны 1-й степени.
Скончался в звании почётного опекуна и управляющего Вдовьим домом 26 октября 1825 г. в Москве, похоронен на кладбище Симонова монастыря.