Радивой (Раде) Томов Петрович родился 13 ноября 1813 года в селе Негуши в семье Томо Маркова Петровича и Иваны Пророкович-Петрович.
Племянник по отцу митрополита Петра I Петровича. Род Петровичей-Негошей с 1697 года по 1918 год являлся правящей династией в Черногории ( с 1697 года - в качестве митрополитов черногорских, с 1852 года - князей, с 1910 года - королей).
Обучался в Савинском монастыре и Цетинском монастыре у сербского поэта и историка Симо Милутиновича.
После смерти Петра I Петровича в 1830 году по его завещанию занял место владыки Черногории, приняв монашество с именем Пётр. В 1833 году совершил поездку в Россию (повторно - в 1837 году), где в Санкт-Петербурге посвящён в сан епископа черногорского и бердского. В 1834 году утверждён российским Синодом в сане архиепископа, в 1844 году - митрополита черногорского и бердского.
Боролся за независимость Черногории от Турции, пресекал племенной сепаратизм в самой Черногории, провёл разграничение черногорско-австрийской границы в Адриатическом Приморье.
Сторонник югославянского единства.
Во внешней политике ориентировался на Россию.
Основал в Цетине школу и типографию.
Издал сборник сербских народных песен «Зеркало сербское» (1845), куда включил и песни собственного сочинения. Является автором сборников стихов «Цетинский пустынник» (1834), «Лик ярости турецкой» (1834), эпической поэмы «Свободиада» (1835, опубликована 1854). Вершина творчества - поэмы «Луч микрокосма» (1845), «Горный венец» (1847), «Самозванец Степан Малый» (1847, изд. 1851).
Скончался в 1851 году от туберкулёза.
По завещанию похоронен на вершине горы Ловчен в часовне. Во время социалистической Югославии вместо часовни сооружён мавзолей.
Отрывки из поэмы «Горный венец»