Окончив в Златоусте 7 классов, учился в Челябинском автодорожном техникуме, затем — на автотракторном факультете ЧПИ (ЧГТУ). Система, разработанная в его диссертации «Арендная форма работы автобусов на городских маршрутах», внедрена в практической работе автобусных сообщений Златоуста.
С 2000 по 2004 был мэром Златоуста. Под его началом был сооружен мост над плотиной городского пруда, который соединил центр города и район железнодорожного вокзала. В годы руководства городом Петра Семёновича в целом улучшилась экономическая обстановка, производился ремонт автомобильных дорог и трамвайных путей, озеленение города.