Родился в Вероне, родители Петра были приверженцами катаров. Окончил Болонский университет, монашеский постриг принял от святого Доминика. Пётр был ревностным католиком, боролся с ересями, что обеспечило ему стремительную карьеру:
6 апреля 1252 года Пётр был убит в лесу под Барлассино по дороге из Комо в Милан. 9 марта 1253 года папа Иннокентий IV канонизировал Петра.