Футболом начал заниматься в 6 лет. Первая команда — «Текстильщик». В 2001 году Хрустовский заключил контракт с «Уралмашем», где он играл до своей трагической гибели 5-го июля 2003 года в автокатастрофе на трассе Волгоград-Камышин. По решению руководства ФК «Урал» игровой номер 23, под которым играл Хрустовский, навсегда останется закрепленным за ним.
Ежегодно проводится фан-турнир памяти Петра Хрустовского и матч памяти между руководством клуба и сборной болельщиков.