Публий Корнелий Сципион — сын Публий Корнелий Лентул Сципион (консула-суффекта в 24 году), имел сводную сестру — Поппею Сабину и сводного брата — Публия Корнелия Сципиона Азиатика.
В 56 году занимал должность ординарного консула с коллегой Квинтом Волусием Сатурнином, который, возможно, был его двоюродным братом.