Публий Корнелий Сципион был сыном трибуна Сципиона.
Он был одним из первых курульных эдилов, которые были назначены в 366 до н. э., когда на одну из двух консульских должностей было разрешено возводить плебея .
В 350 до н. э. Сципион был назначен начальником конницы (лат. magister equitum) при диктаторе Луции Фурии Камилле.