Публий Корнелий Сципион, возможно, был сыном Публия Корнелия Лентула Марцеллина (претора в 29 году до н. э.); потомок Сципионов по женской линии.
Согласно мнению Рональда Сайма, Публий Корнелий Сципион (консул 16 года до н. э.) являлся: