Представитель рода Муциев Сцевол, который дал Древнему Риму множество известных юристов. Был народным трибуном в 141 до н. э., стал консулом 133 до н. э. вместе с Луцием Кальпурнием Пизоном Фруги. Во время консулата нерешительно действовал во время связанных с законопроектами Тиберия Гракха событий. Не исключено, что Сцевола был причастен к законопроектам Гракха: известно о консультациях Гракха со Сцеволой во время составления своих законопроектов.
В 130 до н. э. стал великим понтификом после смерти на этой должности своего брата, Публия Лициния Красса Муциана. Будучи великим понтификом, Сцевола составил на основе составлявшихся коллегией понтификов анналов «Великие анналы» (лат. Annales maximi) в 80 книгах, либо просто объединил уже созданные анналы в один свод и издал его.
Также Сцевола был автором книг по юриспруденции, которые в своё время активно использовались. Кроме того, он и сам был практикующим адвокатом. Цицерон, перечисляя ораторов II века до н. э., называет Сцеволу разумным и проницательным оратором. Сцевола придерживался стоицизма, был учеником Панетия Родосского и членом собиравшегося при Публии Корнелии Сципионе Эмилиане Африканском кружка, а после смерти последнего выступил одним из основателей кружка влиятельной интеллигенции, в который входили также Аппий Клавдий Пульхр, Квинт Муций Сцевола, Луций Лициний Красс, Луций Аврелий Котта и другие. Сцевола был известен как справедливый человек, и заявления относительно его несправедливости в суде вызывали ропот присутствовавших.
Также известно, что Сцевола был мастером игр в мяч и в «двенадцать линеек».