В 617 году, после убийства двух его братьев в Одерцо, Радоальд вместе с другим, также уцелевшим братом Гримоальдом бежали в Беневенто к своему родственнику Арехису I, который их усыновил. Позже, Радоальд вместе с Гримоальдом были регентами при их умственно недееспособном брате Аиульфе (родном сыне Арехиса).
В 646 году славяне высадились на адриатическом побережье Италии, в районе Сипонто и поставили там свой лагерь, вырыв вокруг него скрытые ловушки. Аиульф, в отсутствие Радоальда и Гримоальда, лично повёл свой отряд против них, но его конь попал в одну из ловушек, вырытых славянами. В результате чего Аиульф был окружён и убит. Когда о его смерти было доложено Радоальду, тот лично явился в славянский лагерь, провёл с ними переговоры на славянском языке и заключил перемирие. Вскоре он внезапно на них напал и устроил резню, отомстив таким образом за смерть Аиульфа. Небольшая часть славян смогла спастись бегством. После этого, при поддержке короля Ротари Радоальд стал новым герцогом Беневенто.