Р. Г. Кузеев родился в Башкирии. Был из первых выпускников исторического факультета Башкирского государственного университета. Одной из первых работ ученого стала: «400 лет вместе с русским народом: присоединение Башкирии к Русскому государству и его историческое значение», и монография «Очерки исторической этнографии башкир», фактически первым глубоко рассмотрев формы и социальные связи.
Большая общественная работа этнографа была отмечена наградой «Почётный знак Союза советских обществ дружбы и культурных связей c зарубежными странами „За вклад в дело дружбы“» (1983 г.).
Жизнь ученого прервалась 2 августа 2005 .
Основная деятельность — изучение духовной, материальной и культуры народов. Важнейшие работы Р. Г. Кузеева посвящены изучения башкирского народа, его этногенеза и этнической истории.
С 1955—1961 гг заведующий сектором истории, археологии и этнографии Института истории, языка и литературы БФ АН СССР, в 1960—1987 годы — заместитель председателя Президиума БФ АН СССР, c 1983 года — заведующий Отделом народов Урала и Музеем археологии и этнографии УНЦ РАН. C 1994 по 1997 год президент Ассоциации российских этнографов и антропологов. B 1995—1996 годах — исполнитель обязанностей вице-президента АН РБ.