Унаследовал графство Пуатье после гибели Бернара II де Пуатье, женившись на его вдове. В 852 году король Франции Карл II Лысый захватил Аквитанию, сместив своего племянника, короля Пипина II. Новым королем Аквитании Карл назначил другого племянника, Людовика Молодого, сына короля Восточно-Франкского королевства Людовика II Немецкого. Кроме того он восстановил титул герцог Аквитании, который он дал графу Пуатье Рамнульфу I. В октябре 855 года вместо Людовика Младшего Карл II назначил королем своего малолетнего сына Карла Дитя, опекуном которого стал Рамнульф.
До 864 году Рамнульфу пришлось бороться против Пипина II, стремившегося вернуть себе королевство. В 866 году Рамнульф участвовал в битве при Бриссарте против норманнов и умер от ран, полученных в ней. Поскольку его сын Рамнульф II в это время был еще несовершеннолетним, то король Карл II передал графство Пуатье его пасынку, Бернару Готскому.
Жена: Билишильда, дочь Роргона I, графа дю Мэн