Расухерина взошла на трон королевства Имерина после убийства ее мужа Радамы II. Рабодо была дочерью принца Андрианцаламанандриана и принцессы Рафараманжака, а также племянницей королевы Ранавалуны I. Рабодо была замужем за сыном королевы Ранавулоны I Ракото, который после смерти своей матери в 1861 году стал королем Радама II. После убийства ее мужа Радамы II в 1863 году Рабодо стала королевой Имерины после совета князей Имерины, который выставил ей определенные условия наследования королевского трона. Эти условия включали в себя в частности свободу вероисповедания. 13 мая 1863 года Рабодо взошла на королевский трон, взяв себе имя Расухерина.
Расухерина имела номинальную власть в королевстве Имерина. Реальной властью в королевстве обладал во время правления Расухерины премьер-министр Райнивунинахитриниуни, который женился на ней через несколько недель после ее коронации. Однако уже в следующем году Расухерина вышла замуж за его сводного брата Райнилайаривуни, который сверг Райнивунинахитриниуни, и занял пост премьер-министра и главнокомандующего одновременно.
Во время правления королевы Расухерины были направлены послы Имерины в Лондон и Париж. Была запрещена торговля на рынках по воскресеньям. 30 июня 1865 года Расухерина подписала договор с Великобританией, который разрешал гражданам Англии арендовать землю, приобретать имущество. Во Франции Расухерина подписала мирный договор с Францией. Перед смертью Расухерина вступила в Римско-Католическую Церковь.
Расухерину сменила Рамако, другая жена короля Радамы II, которая приняла имя Ранавалуна II.