5 апреля 1935 года Зурен вступил в Рейхсмарине. После курса молодого бойца во второй роте второго подразделения «кадровой корабельной дивизии» Бальтийского моря в Штральзунде он продолжил обучение на учебном барке Горх Фок (18 июня 1935—26 сентября 1935). Он служил год в должности первого вахтенного офицера на подводной лодке U-48, где был награждён Рыцарским крестом Железного креста. В апреле 1941 года он получил команду над лодкой U-564, и в августе 1941 года он затопил британский корвет HMS Zinnia.
В октябре 1942 года он покинул лодку и стал инструктором. Позже он служил в 27-й подводной флотилии вместе в корветтен-капитаном Эрихом Топпом. Во время последнего года войны произведённый в фрегаттен-капитаны Зурен был главнокомандующим подводных сил в норвежских водах и с сентября 1944 года — Северного моря.
Райнхард Зурен потопил 18 торговых судна (95 544 брт), одно военное судно (900 брт) и повредил 4 судна (28 907 брт).