Райнихаро происходил из знати народа мерина и сделал военную карьеру. В 1853 году он стал премьер-министром Мадагаскара. Во время правления королевы Ранавалуны I пытался защитить Мадагаскар от европейского влияния. Его сыновья Райнивунинахитриниуни и Райнилайаривуни стали его преемниками на министерском и генеральском местах.
В 1835 году архитектор Жан Лаборд построил для него гробницу, в которой в 1852 году был погребен Райнихаро и в последствии оба его сына.