Бакалавр (1950), магистр (1951) и доктор философии (1956) Чикагского университета. Работал в Чикагском, Йельском, Калифорнийском (Беркли; 1957—79; профессор с 1961; декан экономического департамента, 1966—69) и Нью-Йоркском (с 1983) университетах.
Академик Американской академии искусств и наук (с 1970) и Национальной академии наук США (с 1975). Почётный член Американской экономической ассоциации (1988). Входит в редакционный совет журнала Theoretical Economics.