Родителей Ренаты зовут Франтишек (владелец газовой компании) и Власта (управляющая спортивного центра). У уроженки Злина также есть младший брат Давид.
Свои первые шаги в теннисе Ворачова сделала в 7 лет.
На корте Рената предпочитает действовать за задней линей. Чешка неплохо передвигается по корту и любит выполнять острые удары с отскока.
Если бы Рената не занялась теннисом, то изучала бы иностранные языки и изучала физиотерапию, ищя себя в этой области.