Практическая деятельность Р.Давида выразилась, в числе прочего, в подготовке проектов для кодификации гражданского законодательства Эфиопии и Руанды.
Приобрел широкую известность за пределами Франции благодаря своей монографии «Основные правовые системы современности» (1964 г.), переведённой на немецкий, английский, испанский, итальянский, португальский, финский, венгерский, турецкий, персидский и китайский языки (а также на русский в 1967 г.). В этом труде он тщательно и беспристрастно описал существовавшие на тот момент правовые системы и дал их оригинальную классификацию, которая остаётся весьма авторитетной в сравнительном правоведении до настоящего времени.
На основе комбинации юридико-технических и идеологических критериев Давид выделил следующие три основные «семьи права»:
Наряду с этим, по Р.Давиду, существуют следующие самостоятельные типы религиозного и традиционного права:
После смерти Р.Давида его ставший классическим труд продолжает переиздаваться во многих странах мира c исправлениями Камиллы Жофрэ-Спинози (Camille Jauffret-Spinosi).
Благодаря доступности, простоте и, в то же время, обстоятельности изложения, книга «Основные правовые системы современности» остается одним из наиболее популярных пособий по сравнительному праву у современных русскоязычных читателей и наиболее цитируемым из всех научных трудов в данной области юридических знаний.